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한국조명·전기설비학회 조명·전기설비학회논문지 조명·전기설비학회논문지 제14권 제1호
발행연도
2000.1
수록면
38 - 46 (9page)

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본 연구에서는 브러시리스 직류모터의 적합한 수학적 등가 모델링을 구성하였으며 제어대상 BLDC 모터에 스텝입력이 있는 상태로 역기전력의 측정에 의한 모터 파라미터를 측정하였다. 그리고 제시된 측정법의 타당성은 스텝응답의 실험결과에 의해서 확인하였다. 또한 홀센서로된 BLDC 모터의 오픈루프 전달함수로부터 얻은 근궤적법의 결과에 따라 적합한 디지털제어기를 설계하였으며 속도제어 가변을 위한 제어이득을 결정하였다. 여기서 수정된 Ziegler-Nichols의 동조법은 적합한 디지털 게인 설정을 위해서 적용되었으며 시스템의 안정성은 보드선도와 실험으로 주파수영역의 해석에 의해서 입증하였다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. BLDC 모터의 모델링 및 제어 파라미터
3. 디지털 제어기의 설계
4. 실험 및 고찰
5. 결론
참고문헌
◇저자소개◇

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