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대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 전자공학회논문지 제43권 SC편 제2호
발행연도
2006.3
수록면
1 - 10 (10page)

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본 논문에서는 압전세라믹 가진기와 검출기를 부착한 평판 진동 시스템을 구축하고 이를 효과적으로 제어하기 위한 H₂제어기 설계기법을 제시한다. 본 논문의 실험에서 사용한 평판 시스템은 2개의 입력과 2개의 출력이 있는 다변수 시스템이며 정확한 전달행렬을 구하기 위하여 시스템 식별 실험을 수행하였다. 시스템 식별로부터 얻어진 평판 진동 시스템의 상태 공간모델을 이용하여 H₂제어기를 설계하고, 설계된 H₂제어기의 제어 성능은 시뮬레이션과 실제 실험을 통해 입증하였다.

목차

요약

Abstract

Ⅰ. 서론

Ⅱ. 시스템 식별법을 이용한 모델링

Ⅲ. H₂제어기를 이용한 평판 진동 제어

Ⅳ. 시뮬레이션 및 실험 결과

Ⅴ. 결론

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