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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2005.11
- 수록면
- 987 - 992 (6page)
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This paper presents a robust and superior control performance of a quarter-vehicle electrorheological (ER) suspension system. In order to achieve this goal, a moving sliding mode control algorithm is adopted, and its moving strategy is tuned by fuzzy logic. As a first step, ER shock absorber is designed and manufactured for a commercial suspension system, and its field-dependent damping force is experimentally evaluated. After formulating the governing equation of motion for the quarter-vehicle ER suspension system, a stable sliding surface and moving algorithm based on fuzzy logic are formulated. The sliding mode controller is then synthesized and control performance such as vertical displacement is evaluated in time domain.
목차
Abstract
1. 서론
2. ER 쇽 업소버의 특성
3. 1/4 차량 모델링 및 제어기 설계
4. 시뮬레이션 결과 및 고찰
5. 결론
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