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한국태양에너지학회 한국태양에너지학회 논문집 태양에너지 제14권 제1호
발행연도
1994.5
수록면
24 - 35 (12page)

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본 논문은 기존의 추적방식인 아날로그 방식의 하드웨어적 제어에서 탈피하여 디지탈 방식의 소프트웨어적 제어방식인 적응제어 이론을 태양 추적장치에 적용하여 정확하고 간단하게 추적하는 제어장치를 설계 제작하고, 이에 대한 성능을 평가하였다.
추적회로에 적용할 제어이론은 최근 로보트 제어에 적용하여 각광을 받고있는 Adaptive independent control 이론을 도입하였다. 이 제어이론을 태양 주적장치에 적용했을 경우의 효과에 대해 모델링에 의한 컴퓨터 시뮬레이션을 행하였고, 그 결과, 제어이론을 적용한 경우가 좀더 정확한 추적을 행하며, 추적오차를 약 1/2 정도 줄일 수 있음을 알았다. 추적 제어장치의 제작은 DALLAS 사의 DS5000T를 마이크로 프로세터로 사용하여 회로를 간소화 시켰으며, 제작된 추적장치를 실제로 동작시켜 추적이 제대로 행해지는지를 엔코더와 Data Acquisition System을 설치하여 측정하였다. 측정 결과는 시뮬레이션의 경우와 근접했으며, 적응제어 이론을 적용한 추적 제어장치가 태양을 더 정확하게 추적함을 알 수 있었다.

목차

요약

ABSTRACT

Ⅰ. 서론

Ⅱ. 제어이론

Ⅲ. 제어이론과 적용 결과

Ⅳ. 태양 추적장치의 제작 및 실험 결과

Ⅴ. 결론

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