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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2004년도 봄 학술발표논문집 제31권 제1호(A)
발행연도
2004.4
수록면
157 - 159 (3page)

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본 논문에서는 분산 실시간 객체 엔진을 내장하는 TMO-LINUX/ARM 커널 상에서, 각종 센서 및 모터 제어로 구성되는 로봇 제어 시스템을 동적 분산 실시간 객체인 TMO로 모델링하고 구현하였다. TMO(Time-triggered Message-triggered Object)는 시간적 조건에 의해 구동되는 객체 내의 실시간 스레드와 메시지에 의해 ... 전체 초록 보기

목차

요약

1. 서론

2. 관련연구

3. TMO를 이용한 로봇 제어 시스템의 모델링

4. 결론 및 향후과제

참고 문헌

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