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실시간 시스템의 태스크는 외부 입력에 대한 응답시 시간 제약 조건을 가진다. 즉, 외부 입력을 받아들여 제한된 시간내에 출력 장치에 응답을 해야 한다. 따라서 인터럽트 지연 시간을 최소화하고 태스크의 수행 시간을 예측할 수 있는 기법이 실시간 커널에 요구된다. 본 논문에서는 임계영역을 최소화하여 인터럽트 지연 시간을 줄이는 스케줄링 기법과 태스크의 블러킹 시간을 제한할 수 있는 동기화 기법을 이용하여 실시간 커널을 구현하였다.

목차

요약

Ⅰ 서론

Ⅱ 실시간 커널의 일반적인 구성

Ⅲ 구현 및 실험

Ⅳ 성능 평가 및 확장성

Ⅴ 결론

참고 문헌

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