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실시간 시스템은 실행시에 예측하지 못한 결함을 발생시킨다. 이러한 결함을 허용하기 위해서 모니터는 시스템을 제어하는 각 요소의 상태를 감시 분석하여 결함이나 비정상적인 상태를 진단하고 복구한다. 모니터는 시스템, 노드, 가지 모니터의 세 개 레벨로 구성되며 이들은 모니터 커널과 협조하여 동작한다.
모니터링은 시스템의 각 요소에 대한 감시, 진단 및 복구뿐만 아니라 시스템의 여러 요소가 관련된 사건에 대한 감시와 시스템 레벨에서 진단 및 복구가 필요하다. 본 논문에서는 요구사항으로부터 모니터의 기능을 설계하는 5 단계 설계 방법을 제시한다. 5단계 설계 방법은 1) 요구사항 선택 및 관련 객체 파악, 2) 결정 트리 작성, 3) 가지 모니터 설계, 4) 노드 모니터 설계, 5) 시스템 모니터 설계로 구성된다. 이 설계 방법을 실시간 시스템 연구실에서 만든 무인자동차 시스템의 속도 조절에 관한 예제의 적용시켜서 가지, 노드, 시스템 모니터의 자료구조와 기능을 파악해가는 과정을 보여준다.

목차

요약

1. 서론

2. 요구사항으로부터 모니터의 기능 설계 방법

3. 속도 조절에 관한 예제

4. 결론

참고문헌

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