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현재 대부분의 로봇 제어용 네트웍으로는 FieldBus 등이 사용되고 있다. 그러나 로봇 시스템의 고성능화와 다양한 기능으로 인하여 기존의 FieldBus가 제공하던 기능으로는 대역폭에서나 성능면에서 부족한 점이 나타나고 있다. IEEE1394는 이러한 로봇 제어용 네트웍에 매우 적합한 특성을 갖고 있다. 본 논문에서는 ... 전체 초록 보기

목차

요약

1. 서론

2. 기본 개념 및 관련 연구

3. IEEE1394를 이용한 로봇 제어용 소프트웨어 구조

4. 구현 및 성능평가

5. 결론

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