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레인지 데이터를 이용해 3차원 모델링하는 알고리즘은 많이 존재하며, 그 중에서도 Delaunay 삼각화 알고리즘이 많이 사용된다. 그러나, 기존의 레인지 데이터의 삼각화 알고리즘은 2차원 조건인 Delaunay 조건을 수정없이 무리하게 3차원 데이터인 레인지 데이터에 적용하여, 원래 물체의 3차원 표면을 복원하는데 문제가 있다. 본 논문에서는 레인지 데이터의 삼각화에 맞는 새로운 조건을 제안하고, 이를 이용하여 삼각화하는 새로운 알고리즘을 제안한다.

목차

요약

1. 서론

2. 2.5D adaptive Deluanay criterion

3. Preprocess - 외각선 구성, 특징점 추출

4. Rough Triangulation

5. Refinement

6. 결론

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-569-017928557