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본 논문에서는 SR이라는 병행 언어 시스템을 기본 모델로 하고 실시간 동기화를 지원하는 우선순위 기반의 선점 스케쥴링이 가능하도록 ESR이라는 확장된 SR 언어 시스템을 제시한다. 먼저 Pthreads를 사용하는 SR의 새로운 RTS로서 SR/RTS+을 개발하였다. 그리고 ESR은 이 SR/RTS+를 기반으로 개발하였다. ESR에서 우선순위 개념을 지원하기 위해 SR 언어의 문법이 확장되고 SR 컴파일러는 관련 코드가 생성되도록 수정된다. 실시간 동기화를 위해 ESR의 RTS는 우선순위 상속 규약(priority inheritance protocol)과 우선순위 씰링 규약(priority ceiling protocol)을 지원한다. 이러한 두 규약은 SR의 세마포 구조에 적용된다. 특히 뮤텍스 타입이 SR의 타입 시스템에 추가되었는데, 이는 이 규약들이 이진 세마포로 제한되기 때문이다. 부가적으로 프리프로세서 PCSP2ESR이 제시되었는데 이것은 PCSP 사양을 ESR 프로그램으로 변환한다. PCSP2ESR을 통해서 ESR이 PCSP의 실행 환경으로 사용할 수 있게 되었다.

목차

요약

1. 서론

2. SR 프로세스와 우선순위 기술

3. ESR 컴파일러 확장

4. 실시간 동기화 기법의 구현

5. 결론

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