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컴퓨터 가상현실 기술은 반복적인 교육과 훈련을 필요로 하는 의료 시뮬레이션 분야에 도입되어 시술 훈련, 수술 계획 및 수술 시뮬레이션 등의 영역에 응용되고 있다. 3차원적 가시화나 네비게이션에 치중하던 기존의 의료 시뮬레이션에 보다 현실감을 증진시키기 위해서는 인체 해부학적 기관의 변형성과 사용자와 대상 기관 사이의 물리적인 상호작용이 반영되어야 한다. 본 연구에서는 기존의 2차원 및 3차원 마우스만을 사용하던 상 ... 전체 초록 보기

목차

요약

1. 서론

2. 시각 / 햅틱 피드백 연동 시스템 구조

3. 햅틱 워크벤치 상에서의 시각적 디스플레이

4. 햅틱 인터페이스를 이용한 촉각적 디스플레이

5. 구현 환경 및 구현 결과

6. 결론 및 향후 연구

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