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최근에는 가상 공간을 현실감있는 영상으로 실시간 렌더링하기 위한 방법으로 모델 기반 표현 방법 대신 영상 기반 표현 방법을 사용하여 탐색 영상을 생성하는 연구가 활발히 진행중이다. 본 논문에서는 영상 기반 탐색 시스템을 구현하기 위해 새로운 방법인 직각 교차 실린더 매핑과 분할 기반 환경 모델링 방법을 제안한다. 직각 교차 실린더란 두 개의 실린더를 직교하여 교차된 부분만을 표현한 물체를 말한다. 직각 교차 실린더 매핑 방법은 일반적인 환경 맵에서 발생하는 왜곡 현상을 제거하고 환경 맵에서 하나의 픽셀이 차지하는 환경 영역이 거의 일정하다는 특징을 가진다. 이러한 직각 교차 실린더 매핑 방법은 고정된 시점에서 완전 시야를 갖는 영상을 얻어 낼 수 있으나 시점이 변경된 영상을 표현하기 어렵다. 이를 위해 환경을 구성하는 물체들을 기준으로 환경 맵을 분할하고 분할된 물체의 특성에 따라 깊이값을 설정하는 영상 분할을 통한 환경 모델링 방법을 사용한다. 이 방법은 환경 맵에 적용하기 용이하며 다중 환경맵을 사용시 자세한 환경 모델링이 가능하다.

목차

요약

Abstract

1. 서론

2. 관련 연구

3. 제안된 영상 기반 환경 탐색 시스템

4. 직각 교차 실린더 (Orthogonal Cross Cylinder)

5. 분할 기반 모델링

6. 구현 결과

7. 결론 및 향후 연구

참고문헌

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