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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2005.5
- 수록면
- 548 - 553 (6page)
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R/C servo motor is a rotary actuator which consists of small size DC-motor, gear train, potentiometer and controller/driver. Because of its low price and control capability as well as small size, it has been widely adopted in the design of model vehicles, intelligent toys as a steering or link actuators. However, specific data for the steady-state and dynamic performance are not available from manufacturers, it is difficult to design control system for lack of information. This research presents the performance test results of R/C servo motor which is integrated in the independent steering mechanism of the 6-wheel model vehicle. A dedicated test equipment developed for the test utilizes ramp signal with extremely low frequency for static characteristics and step, sinusoidal signal for dynamic characteristics of the servo motor. Test results show that less than 1°steady-state control error is observed and its dynamics can be approximated as a critically damped second-order system with 5.7㎐ natural frequency.
목차
Abstract
1. 서 론
2. R/C 서보모터의 내부구조 및 구동방식
3. 성능시험장치의 설계
4. 성능시험결과
5. 결 론
References
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