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논문 기본 정보

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저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers (구)정보과학회논문지 정보과학회논문지 제20권 제11호
발행연도
1993.11
수록면
1,678 - 1,692 (15page)

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다수의 평면으로만 구성된 3차원 다각형 물체의 거리영상을 처리하기 위하여 고속 3차원 Hough 변환과 부분결합회귀신경 회로망을 이용한 3차원 컴퓨터 비젼 시스템(Computer Vision System)을 제안한다. 물체의 묘사에 사용되는 특징들은 R Krishnapuram 과 D.Casasent에 의해 제안된 3차원 Hough 변환에 의해 추출되는 2개의 파라메타, 즉, 물체를 이루는 각 평면들에 수직인 단위법선벡터와 임의의 기준점에서 물체까지의 수직거리이다. 이러한 특징들은 오목다각형 물체들을 포함하여 대부분의 볼록다각형 물체들로부터 유일하게 추출된다. 그러나, 3차원 Hough 변환의 가장 심각한 문제는 처리시간이 너무 길다는 점이다. 따라서, 본 논문은 이러한 처리시간을 대폭 단축할 수 있는 고속 3차원 Hough 변환을 제안한다. 그리고 고속 3차원 Hough 변환에 의해 추출된 특징들을 이용하여 3차원 다면체의 표면들을 분할하는 간단하고도 효율적인 방법을 제안한다. 비젼시스템의 인식기로는 부분결합회귀를 이용한 동적인 신경회로망을 사용하였다. 추가로, 잡음이 낀 거리영상에 대해 잡음의 영향을 고찰한다.

목차

요약

ABSTRACT

1. 서론

2. 3차원 Hough 변환

3. 고속 3차원 Hough 변환(FTDHT)(FTDHT Fast Three Dimensional Hough Transform)

4. 분할(Segmentation)

5. 3차원 다면체의 다른 특징 추출

6. 실험 및 결과

7. 결론

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김종남 ,  김태우 ,  김한우 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1992 .06
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최동선 ,  이주신 대한전자공학회 학술대회 1994 .01

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