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대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 전자공학회논문지 제42권 SC편 제3호
발행연도
2005.5
수록면
33 - 40 (8page)

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심해저 자원의 확보를 위해서는 먼저 해양환경을 탐사하고 관측해야하며 이를 위해서 계측장비를 해저에 위치시키고 탐사가 끝난 후 회수하는 방법을 사용하는데 이 경우 계절변화에 따른 염분의 농도 및 온도 변화로 다양한 형태의 외란성 노이즈가 발생하여 제어 안정성과 수중통신에 대한 신뢰성이 떨어지고 있다. 그래서 기존의 제어방법은 수신된 제어정보를 하드웨어적인 방법으로 식별하고 기준 정보와 비교하며 이 과정을 수차례 반복하여 획득한 데이터를 제어정보로 활용하고 있다. 이는 제어의 신뢰성이 중요시 되는 시스템에서는 제어안정성 및 효율성이 떨어지고 있다. 따라서 본 논문에서는 해양환경 변화에 대한 제어안정성 및 동작신뢰성을 향상시킨 수중 탐측장비 회수용 원격 이탈제어 시스템을 제안하고자 한다. 그리고 제어알고리즘 및 원격 이탈제어 시스템의 적합성을 실험을 통하여 확인하였다.

목차

요약

Abstract

Ⅰ. 서론

Ⅱ. 수중 탐측장비 이탈 제어시스템

Ⅲ. 실험

Ⅳ. 결론

참고문헌

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[학술지(정기간행물)] - / 1978. / 수중통신과 지중통신 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1983. / Underwater Acoustic positioning systems google schola [학술지(정기간행물)] - / 1993. / 한국해양연구소 Development for a domestic model of acoustic release system google schola [학술지(정기간행물)] - / 1999. / 초음파를 이용한 수중통신 시스템 개발 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2004. / Acoustic releaser 제어를 위한 강인한 수중음향신호 인식 알고리즘의 개발 41 (3) google schola

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