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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology KSME International Journal Vol.18 No.11
발행연도
2004.11
수록면
1,900 - 1,908 (9page)

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A human-friendly interactive system that is based on the harmonious symbiotic coexistence of human and robots is explored. Based on interactive technology paradigm, a robotic cane is proposed for blind or visually impaired travelers to navigate safely and quickly through obstacles and other hazards faced by blind pedestrians. Robotic aids, such as robotic canes, require cooperation between human and robots. Various methods for implementing the appro-priate cooperative recognition, planning, and acting, have been investigated. The issues dis-cussed include the interaction between humans and robots, design issues of an interactive robotic cane, and behavior arbitration methodologies for navigation planning.

목차

Abstract

1. Introduction

2. Hardware Configuration of Robotic Cane “RoJi”

3. Control Algorithm of “RoJi”

4. Implementation

5. Summary

References

참고문헌 (20)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - / 1999 / Shared Control Framework Applied To a Robotic Aid for the Blind 19 (2) : 40 ~ 46 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1998 / Behavior-based Robotics google schola [학술지(정기간행물)] - / 2002 / Bringing Intelligent Machines To Life google schola [학술지(정기간행물)] - / 2000 / PICBASIC2000 DATA BOOK google schola [학술지(정기간행물)] - / 1999 / The Application of Robotics to a Mobility Aid for the Elderly Blind 23 : 245 ~ 252 google schola

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-014428711