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논문 기본 정보

자료유형
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저널정보
대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology KSME International Journal Vol.18 No.7
발행연도
2004.7
수록면
1,086 - 1,093 (8page)

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The modal characteristics of constrained multibody systems undergoing constant accelerated motions are investigated in this paper. Relative coordinates are employed to derive the equations of motion, which are generally nonlinear in terms of the coordinates. The dynamic equilibrium position of a constrained multibody system needs to be obtained from the nonlinear equations of motion, which are then linearized at the dynamic equilibrium position. The mass and the stiffness matrices for the modal analysis can be obtained from the linearized equations of motion. To verify the effectiveness and the accuracy of the proposed method, two numerical examples are solved and the results obtained by using the proposed method are compared with those obtained by analytical and other numerical methods. The proposed method is found to be accurate as well as effective in predicting the modal characteristics of constrained multibody systems undergoing constant accelerated motions.

목차

Abstract

1. Introduction

2. Equations of Motion

3. Linearization and Modal Equation

4. Numerical Results and Discussion

5. Conclusions

Acknowledgment

References

Appendix A Derivation of Equation

참고문헌 (16)

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[학술지(정기간행물)] - / 1987 / A Recursive Formulation for Constrained Mechanical System Dynamics Mechanics of Structures and Machines 15 : 359 ~ 382 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1987 / A Recursive Formulation for Constrained Mechanical System Dynamics Mechanics of Structures and Machines 15 : 481 ~ 506 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2002 / RecurDyn User's Manual Ver. 4. google schola [학술지(정기간행물)] - / 1982 / Dynamic Analysis and Design of Constrained Mechanical Systems 104 : 778 ~ 784 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1986 / A General and Efficient Method for Dynamic Analysis of Mechanical Systems Using Velocity Transformations (108) : 176 ~ 182 google schola

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-014428059