브러시레스 직류 모터로 구동되는 고속 작동기의 다중 동시 사양 제어

강봉수; 김수현; 곽윤근

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자료유형: 학술저널

저자정보: 강봉수 김수현 곽윤근

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제28권 제8호

발행연도: 2004.8

수록면: 1,093 - 1,098 (6page)

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This paper presents a close-loop feedback control scheme, which can simultaneously satisfy multiple conflicting control performances, for a high speed positioning system driven by a brushless D.C. motor. With the dynamic model of the motor and proportional-plus-derivative feedback controllers selected as sample controllers, the convex combined feedback controller is formulated for implementing a direct-drive manipulator. Experimental results show that the developed multiple simultaneous specification(MSS) controller can meet desired control performances; maximum overshoot and rise time.

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[학술지(정기간행물)] - / 1998 / Robot Trajectory Control System Design for Multiple Simultaneous Specifications: Theory and Experimentation 120 : 520 ~ 523

[학술지(정기간행물)] - / 2001 / Multiple Simultaneous Specification Control of a High-Speed Linear Positioning System Driven by a Brushless D. C. Motor 123 : 296 ~ 299

[학술지(정기간행물)] - / / Design of High Speed Planar Parallel Manipulator and Multiple Simultaneous Specification Control

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