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저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2004년 추계학술대회논문집
발행연도
2004.11
수록면
974 - 979 (6page)

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The fluidic muscle cylinder consist of an air bellows tube, flanges and lock nuts. It's features are softness of material and motion, simplicity of structure, low production cost and high power efficiency. In this study, we carried out the finite element modelling and analysis about the main design variables such as contraction ration and force, diameter increment of fluidic muscle cylinder. On the basis of finite element analysis, the prototype of fluidic muscle cylinder was manufactured and tested. Finally, we compared the results between the test and the finite element analysis.

목차

Abstract

1. 서론

2. 이론적 배경

3. 유한요소 모델링 및 해석

4. 시제품 제작 및 실험

5. 결론

후기

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