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한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국박용기관학회지 제28권 6호
발행연도
2004.9
수록면
946 - 961 (16page)

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A new adaptive controller which combines a model reference adaptive controller (MRAC) and a fuzzy controller is developed for unstable nonlinear time-invariant systems. The fuzzy controller is used to analyze and to compensate the nonlinear time-invariant characteristics of the plant. The MRAC is applied to control the linear time-invariant sybsystem of the unknown plant, where the nonlinear time-livariant plant is supposed to comprise a nonlinear time-invariant subsystem and a linear time-invariant sybsystem. The stability analysis for the overall system is discussed in view of global asymptotic stability. In conclusion, the unknown nonlinear time-invariant plant can be controlled by the new adaptive control theory such that the output error of the given plant converges to zero asymptotically.

목차

Abstract

1. Introduction

2. Model Reference Adaptive Control-ideal Case (relative degree n*=1)

3. Dirivation of a New Adaptive Fuzzy Controller

4. Simulations

5. Conclusion

References

저자소개

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - G. Kreisselmeier / 1986. / Robust Model Reference Adaptive Control ac-31 : 127 ~ 133 google schola [학술지(정기간행물)] - A. Datta / 1994. / Performance Analysis and Improvement in Model Reference Adaptive Control ac-39 : 2370 ~ 2387 google schola [학술지(정기간행물)] - Z. Qu / 1994. / Model Reference Robust Control of SISO Systems ac-39 : 2219 ~ 2234 google schola [학술지(정기간행물)] - C.C. Lee / 1990. / Fuzzy Logic in Control Systems IEEE Trans. on Systems 20 : 404 ~ 418 google schola [학술지(정기간행물)] - C.C. Lee / 1990. / Fuzzy Logic in Control Systems IEEE Trans. on Systems 20 : 419 ~ 435 google schola

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-559-014318895