공작기계의 이송계 제어 시스템의 최적화

박인준; 곽경남; 백형래

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 박인준 곽경남 백형래

저널정보: 전력전자학회 전력전자학회 학술대회 논문집 전력전자학회 1997년 학술대회논문집

발행연도: 1997.7

수록면: 336 - 340 (5page)

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This paper is a study about motor technic of motion and feedforward control in order to shape cutting control on the machine tool. The shape error caused by delay of the servo system in the direction of radius at the time of circular cutting is reduced by feedforward control, shape error generated by the position command delay is minimized by using the acceleration/deceleration time constant after the interpolation. The study was verified to optimization of motion control on experiments of a vertical machining center of the machine tool.

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