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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1997.7
- 수록면
- 89 - 95 (7page)
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A robust speed control scheme for a brushless DC (BLDC) motor using an adaptive input-output linearization technique is presented. By using this technique, the nonlinear motor model can be linearized in Brunovski canonical form, and the desired speed dynamics can be obtained based on the linearized model. This control technique, however, gives an undesirable output performance under the mis-match of the system parameters and load conditions. For the robust output response, the controller parameters will be estimated by a model reference adaptive technique where the disturbance torque and flux linkage are estimated. The adaptation laws are derived by the Popov's hyperstability theory and positivity concept. The proposed control scheme is implemented on a BLDC motor using the software of DSP TMS320C30 and the effectiveness is verified through the comparative experiments.
목차
Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. MODELING OF BLDC MOTOR
Ⅲ. INPUT-OUTPUT FEEDBACK LINEARIZATION
Ⅳ. CONTROLLER DESIGN USING ADAPTIVE INPUT-OUTPUT LINEARIZATION TECHNIQUE
Ⅴ. SIMULATION AND EXPERIMENTS
Ⅵ. CONCLUSIONS
REFERENCES
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