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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1995.10
- 수록면
- 810 - 814 (5page)
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For tuning the P1D parameters of an AC servo system, even a skillful engineer takes a long time and these parameteis must be re-tuned according to each application In previous woiks, we proposed a lepetitive control method with learning process to drive the horizontal-axis direct-drive robot arm with constant speed and also applied this control method to the position control in which the arm reciprocates between several points In this paper, we propose an auto tuning method of the AC servo motor Using the repetitive control method especially for periodic speed control It is very simple and powerful Availability of the control methods is confirmed experimentally.
목차
ABSTRACT
1.INTRODUCTION
2.REPETITIVE CONTROL METHOD
3.EXPERIMENTAL RESULTS
4.AUTOMATIC SETTING FOR K_L
5.CONCLUSIONS
6.REFERENCES
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