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전력전자학회 전력전자학회논문지 전력전자학회 논문지 제9권 제3호
발행연도
2004.6
수록면
253 - 259 (7page)

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본 논문은 BLDC 전동기의 고성능 속도제어를 위하여 외란 토크 관측기를 기반으로 한 속도 제어 방법에 대하 여 기술하였다 강성이 낮은 로봇 팔이나 추적 응용의 경우 시스템의 안정성 측면에서 속도 제어기의 이득 값을 크게 할 수 없다. 따라서 외란 토크 관측기를 이용한 진항 보상 방법을 이용하였다. 본 방법으로 속도 제어기의 이 득을 충분히 크게 할 수 없을 때 외란 토크에 대한 속도 응답 특성을 향상시킬 수 있다 결과적으로, 고성능 분야의 응용을 위한 BLDC 전동기의 속도 제어가 가능하게 된다.

목차

요약

ABSTRACT

1.서론

2.BLDC 전동기의 모델링

3.외란 토크 관측기의 모델링

4.외란 토크 추정 모델의 적용

5.시뮬레이션 결과

6.실험결과

7.결론

참고문헌

저자소개

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
, 1989. , Brushless Permanent-Magnet and Reluctance Motor Drives google schola , no.5 , Application Characteristics of Permanent Magnet Synchronous and Brushless dc Motors for Servo Drives 27 : 9869961991 ~ google schola , 1988. , Disturbance Suppression on an Acceleration Control Type DC Servo System 　ieee pesc. rec. : 222229 ~ google schola , 2001. , 관성능률 추정과 가속도 전향보상을 이용한 유도전동기의 속도제어 성능향상 6 (1) : 90 ~ 97 google schola , pp.553～560 , Robust speed control of IM with torque feedforward control 40 google schola

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