지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2002.12
- 수록면
- 1,664 - 1,672 (9page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Gantry mechanisms have been widely used for precision manufacturing and material handling in electronics, nuclear, and automotive industries. Dual-drive servo mechanism is a way to increase control bandwidth, in which two primary axes aligned in parallel are synchronously driven by identical servo motors. With this mechanism, a flexible coupling (compliance mechanism) is often introduced in order to avoid the damage by the servo mismatch between the primary drives located at each side of gantry. This paper describes the design guidelines of the dual-drive servo mechanism with focus on its dynamic characteristics and control ramifications. That is, the effect on the system bandwidth which is critical on the system performance, the errors and torques exerted on guide ways in case of servo mismatch, the vibration characteristics concerned with dynamic error and settling time, and the driving force required at each axis for control are thoroughly investigated.
목차
Abstract
1.Introduction
2.Design of Compliance Mechanism
3.System Bandwidth
4.Head Position Error
5.Driving Forces
6.Design Example
7.Conclusion
Acknowledgment
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Gantry Twin Servo 에 적합한 컴플라이언트 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
-
2축 구동을 위한 Fast Tool Servo의 요소 설계 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2013 .11
-
2축 구동 Fast Tool Servo의 개발 및 특성평가
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
-
초정밀 위치 제어를 이한 이중 서보 시스템의 보상기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2003 .04
-
슬림형 광 디스크 드라이브의 축방향 진동에 대한 실험적 해석
한국소음진동공학회논문집
2002 .11
-
Design and Implementation of a High Precision Servo System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
-
Design and Implementation of a High Precision Servo System
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
-
Disk Drive Servo Control for Reduced Residual Vibration
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
-
듀얼 서보 프레스 구성 부품의 구조
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
-
Optical Disk Drive Servo System Using Dual Disturbance Observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
-
DUAL SERVO MOTOR를 장착한 2POINT PRESS구조
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2011 .11
-
Design and Dynamic Characteristics Analysis of the Direct Drive-type Pneumatic Servo Valve
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
-
2축 압전 구동 시스템의 개발 ( Development of a 2-Axis PZT Servo Mechanism )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
-
Servo Drives State of the Art in Industrial Applications-A Survey
ICPE(ISPE)논문집
2001 .10
-
A Neuro-Fuzzy Based Control for AC-Servo Motor Drive
ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994 .01
-
초정밀 위치 제어를 위한 이중 서보 메커니즘의 설계 및 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .10
-
Neural Network for Servo Control System
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
-
Neural Network for Servo Control System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
-
Comparison of Driving Time between Stop-motion Method and Moving-motion Method
JOURNAL OF ADVANCED INFORMATION TECHNOLOGY AND CONVERGENCE
2018 .12
-
공작기계 동특성 예측을 위한 이송계 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-014050102