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대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제28권 제3호
발행연도
2004.3
수록면
222 - 229 (8page)

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In this paper, the torque of CNC spindle motor during machining is estimated without speed measuring sensor. The CNC spindie system is divided into two parts, the induction spindle motor part and mechanical part. In mechanical part, the variation of the frictional force due to the increment of the cutting torque and the effect of damping coefficient is investigated. Damping coefficient is found to be a function of spindle speed and not influenced by the weight of the load, while frictional force is a function of both the cutting torque and spindle speed. Experimental equations are drawn for damping coefficient and Coulumb friction as a function of spindle speed. Incremental frictional torque is also obtained as a function of both cutting torque and spindle speed. Graphical programming is used to implement the suggested algorithm to monitor the torque of an induction motor in real time. Torque of the spindle induction motor is estimated well in about average 3% error range under various cutting conditions.

목차

Abstract

1.서론

2.유도전동기의 센서리스 벡터제어 방정식 및 토크방정식 모델링

3.실험장치 및 토크 추정 알고리듬

4.실험 결과

5.결론

참고문헌

참고문헌 (11)

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