Development of Steering Control System for Autonomous Vehicle Using Geometry-Based Path Tracking Algorithm

Myungwook Pa ,  k ,  Sangwoo Lee 외 1명

[ETRI] ETRI Journal

2015 .06

조향성능에 영향을 주는 철도차량 일차현가장치의 종방향 매개변수 변화에 따른 고유모드 특성 해석

신유정 ,  유원희 ,  허현무

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

Steering Wheel의 편심을 고려한 Steering Effort 특성에 관한 연구

유영선 ,  최영수 ,  최진호

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2008 .11

궤도 차량의 동적 조향장치 연구를 위한 시뮬레이터 개발

남유준 ,  김민기 ,  임원식

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

Steering Wheel Torque Control of Electric Power Steering by PD-Control

Du-Yeol Pang ,  Bong-Choon Jang ,  Seong-Cheol Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

조향휠과 조향축의 유형들에 따른 구조안전성 평가

박재웅 ,  한문식 ,  조재웅

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

실험적 해석에 의한 STEERING SYSTEM 의 진동문제 개선에 관한 연구

이준용 ,  김영일

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

1992 .11

Steering Control of Autonomous Vehicle by the Vision System

K.Sanggyum ,  M.Heechang ,  K.Changman 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

조향 성능을 예측하기 위한 4 륜 주행체 동역학 해석 모델 개발

이상민 ,  김대지 ,  김건우 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

6X6 인휠로봇차량의 회전차조향거동에 관한 연구

이정엽 ,  조성원 ,  한창수

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .02

노면의 마찰을 고려한 자율주행차량의 조향시스템을 위한 적응 제어 방법

최문석 ,  박장현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

궤도차량의 조향특성 해석

김현수 ,  정용호 ,  정순배 외 1명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

1994 .06

철도차량 제동 주행특성이 조향 성능에 미치는 영향 분석

신유정 ,  안다훈 ,  허현무 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

상용차량 HPS/HEPS 조향시스템에 따른 차량연비 영향에 관한 연구

서동춘 ,  박지인 ,  권석주 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

K&C Test data를 활용한 조향축 지오메트리 계산

박평화 ,  나상도 ,  김도균 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

프론트 구조 강성에 영향을 받는 조향 특성 에 대한 연구

김상진 ,  김우경 ,  한성제

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

자전거에서 서스펜션 종류에 따른 인체영향 시뮬레이션

정경렬 ,  형준호 ,  김사엽

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .11

[차량운동성능] 조향 안정성 향상을 위한 여러 가지 토우 각에 대한 현가 장치에 대한 분석

김주곤 ,  윤용산

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

1999 .11

중대형 특장차용 독립현가장치 개발

장진영 ,  신재룡 ,  박성태 외 4명

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2008 .11

조향 알고리즘 개발을 위한 교육용 시뮬레이터 구축

옥승수 ,  김규민 ,  정시원 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11