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대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 전자공학회논문지 제39권 SC편 제1호
발행연도
2002.1
수록면
33 - 41 (9page)

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본 논문에서는 기존의 주파수하중 균형절단 기법과 주파수하중 한켈노옴 근사화 기법에 비하여 더 작은 H∞ 하중 축소오차를 가지는 새로운 알고리듬을 제시한다. 제시한 알고리듬은 제한 실 보조정리로부터 반복적인 두 단계의 선형행렬부등식 형태로 유도한다. 또한 제안한 알고리듬을 성능보장을 위한 제어기 차수축소 기법에 적용한다. 수치적 예를 통하여 제안한 알고리듬의 타당성을 보이고 기존의 모델 차수축소기법과 비교 분석하며 HIMAT(highly maneuverable aircraft technology) 시스템의 예를 통하여 성능보장을 위한 제어기 차수축소 기법에 적용할 수 있음을 보인다.

목차

Ⅰ. 서론

Ⅱ. 주파수하중 모델 차수축소

Ⅲ. 성능보장을 위한 제어기 차수축소

Ⅳ. 모의실험

Ⅴ. 결 론

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