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대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 전자공학회논문지 제40권 SC편 제3호
발행연도
2003.5
수록면
25 - 34 (10page)

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본 연구에서는 월쉬함수를 이용하여 샘플링 구간내에서 데이터를 처리할 수 있는 온라인 월쉬변환과 샘플링 구간내에서 미분 방정식을 계산할 수 있는 새로운 온라인 월쉬함수 미분연산법을 제안하였다. 스케일링 인자의 도입과 다음구간에서의 초기조건을 계산하여 줌으로써 임의의 샘플링 시간을 취할 수 있게 하였으며 제안된 월쉬함수 온라인 알고리즘을 이용하여 기존의 직교함수가 가지는 최종시간까지의 신호를 모두 알고 있어야 그 적용이 가능하다는 단점을 제거하였다. 유사변환법을 이용하여 유도된 동적 시스템에 대한 Luenberger관측기를 월쉬함수를 이용하여 새롭게 변환함으로써 관측기에 포함된 출력의 미분항을 없애기 위한 불필요한 관측기 방정식의 분할을 피하였으며 대수적으로 상태 및 미지입력을 추정하였다. 제안된 방법을 이용하면 실시간 처리를 요하는 시스템에 유용하게 적용될 것으로 기대된다.

목차

Ⅰ. 서론

Ⅱ. 월쉬함수 및 월쉬변환

Ⅲ. 온라인 월쉬함수 미분연산법 유도

Ⅳ. 온라인 월쉬함수 미분연산법을 이용한 미지입력관측기 설계

Ⅴ. 시뮬레이션

Ⅵ. 결론

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