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유한요소를 이용한 유연성 간극기구의 동적 해석 ( Dynamic Analysis of Flexible Mechanisms with Clearances Using Finite Elements )
대한기계학회 논문집
1990 .03
Reduction of the Joint Clearance Effect for a Planar Flexible Mechanism
KSME International Journal
1995 .09
공차와 틈새를 고려한 4절연쇄기구의 최적설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1985 .12
Characterization of the effect of joint clearance on the energy loss of flexible multibody systems with variable kinematic structure
Structural engineering and mechanics : An international journal
2017 .01
다관절 로봇을 위한 Flexible Joint Mechanism 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
유한요소와 경계요소를 결합한 지하공동의 변위해석
대한토질공학회지
1990 .03
구조물의 유연 결합부 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
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2002 .01
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