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관측기 설계에 의한 시간지연 시스템의 강인한 제어 ( Robust control of input time delay systems by observer design )
대한전자공학회 학술대회
1998 .07
관측기 설계에 의한 시간지연 시스템의 강인한 제어
대한전자공학회 학술대회
1998 .06
DC 서보모터의 적응 퍼지제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
외란관측기를 이용한 DC모터의 강인한 전류 제어
정보 및 제어 논문집
2012 .04
네트워크 외란 관측기를 이용한 시지연 DC 모터 시스템의 속도 제어기
정보 및 제어 논문집
2015 .10
패턴분리된 신경망 제어기를 이용한 DC Servo Motor 의 위치 제어 ( DC Servo Motor Position Control Using )
대한전자공학회 학술대회
1995 .07
패턴 분리된 신경망 제어기를 이용한 DC Servo Motor의 위치제어
대한전자공학회 학술대회
1995 .06
TDC를 이용한 DC 서보 모터 강인제어 및 관측기/제어기 안정화에 관한 연구 ( A Study on Robust Control of DC Servo Motor Using TDC and Observer/Controller Stablization )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
적응제어 알고리즘을 이용한 DC서보모터 속도제어기의 설계
전기학회논문지
1992 .10
유전알고리즘을 이용한 강인한 DC 서보제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
8비트 마이크로 컨트롤러를 사용한 DC 서보모터 제어기 설계
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .12
모델 기준 적응 퍼지 제어기를 이용한 DC 전동기 제어 ( DC Servo Motor Control using Model Reference Adaptive Fuzzy Controller )
전자공학회논문지-T
1999 .12
DC Servo Motor용 Fuzzy 제어기의 실현에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
신경 제어기를 이용한 DC서보 모터의 위치제어 ( DC Servo Motor Position Control using Neuro-Controller )
전자공학회논문지-B
1992 .05
퍼지 P-I-D 제어기를 이용한 교류 서보모터의 속도제어 ( Speed Control of AC servo motor using Fuzzy P-I-D controller )
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
DC 서보모터의 퍼지제어 특성 연구
대한기계학회 춘추학술대회
1991 .01
비선형 계를 위한 시간지연 관측기에 관한 연구 ( Time Delay Observer for Nonlinear Systems )
대한기계학회 논문집
1995 .12
적응 전향 제어기를 이용한 DC서보모터의 위치제어
전기학회논문지
1992 .09
직류서보전동기의 속도제어를 위한 퍼지-관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
퍼지 이론을 이용한 DC 모타의 위치 제어기 구성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
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