변절점 유한요소를 이용한 컴플라이언트 메카니즘의 위상최적화

윤길호 ,  윤충희

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

ESO기법을 이용한 컴플라이언트 메커니즘 설계

이원구 ,  박재용 ,  김상락 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2008 .05

힘 컴플라이언트 기구의 위상최적설계

류수필 ,  김동연 ,  박재용 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

열 컴플라이언트 메커니즘의 위상 최적설계

이원구 ,  임민규 ,  박재용 외 1명

한국생산제조학회지

2010 .08

컴플라이언트 메커니즘 설계를 위한 바닥 보 구조 기반 조인트 강성 조절법

김명진 ,  장강원 ,  김윤영

대한기계학회 논문집 A권

2006 .10

컴플라이언트 메커니즘의 신뢰성 기반 위상최적설계

임민규 ,  박재용 ,  한석영

한국생산제조학회지

2010 .12

3링크 유연 머니퓰레이터의 컴플라이언트 제어

이혁범 ,  최승복 ,  정재천

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

3링크 유연 머니퓰레이터의 컴플라이언트 제어

이혁범 ,  최승복 ,  정재천

한국항공우주학회지

1995 .04

3링크 유연 머니퓰레이터의 컴플라이언트 제어 ( Compliant Control of a Three-Link Flexible Manipulator )

이혁범 ,  최승복 ,  정재천

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

조인트 변수법을 이용한 컴플라이언트 메커니즘 설계

김명진 ,  장강원 ,  김윤영

대한기계학회 춘추학술대회

2005 .11

Dynamic Analysis and Displacement Simulation of a Piezoelectric-driven Compliant Mechanism

B.Q. Thanh ,  S.K. Ro ,  J.K. Pa 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

변위구속조건을 고려한 컴플라이언트 메커니즘 설계

김영기 ,  민승재

대한기계학회 논문집 A권

2002 .09

입ㆍ출력변위비를 고려한 컴플라이언트 메커니즘 설계

김영기 ,  민승재

대한기계학회 논문집 A권

2003 .05

표면구속조건을 갖는 2 링크 유연머니퓰레이터의 컴플라이언트제어 ( Compliant Control of a Two-Link Flexible Manipulator with Surface Constraints )

최승복 ,  이혁범

대한기계학회 논문집

1995 .11

병렬형 2 축 선형운동용 컴플라이언트 메커니즘에 의한 초정밀 스테이지

최기봉 ,  이재종

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2006 .10

프리피스톤 스털링 엔진의 충진 압력/온도 변화에 따른 동적 거동 특성 및 성능 측정

심규호 ,  박영채 ,  김동준 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .04

압전작동기를 갖는 유연매니퓰레이터의 컴플라이언트 제어

김형규 ,  최승복

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

변수변화에 따른 가변강성 메커니즘의 강성변화 경향성에 관한 연구

함기범 ,  한지호 ,  전종균 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2016 .06

확장된 SORM에 기반한 보안 메카니즘의 설계

장연세 ,  권진혁 ,  구용완

한국정보과학회 학술발표논문집

1994 .10

컴플라이언트 메커니즘을 이용한 자기 액추에이터의 설계

이종진 ,  민승재 ,  유정훈

대한기계학회 춘추학술대회

2004 .10