Model-Based Feedforward Precompensation and VS-Type Robust Nonlinear Postcompensation for Uncertain Robotic Systems with/without Knowledge of Uncertainty Bounds ( II )

Sam Sang You; Seok Kwon Jeong

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자료유형: 학술저널

저자정보: Sam Sang You Seok Kwon Jeong

저널정보: 대한기계학회 KSME International Journal KSME International Journal Vol.10 No.3

발행연도: 1996.9

수록면: 305 - 313 (9page)

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