Robot Control

오세영

대한전자공학회 워크샵

1991 .01

전통문화 재현 공연을 위한 로봇 플랫폼 개발

안병규 ,  최동운 ,  허만홍 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

산업용 착용식 근력 증강 로봇 스타일링 연구

석상호 ,  김형주 ,  배현기

로봇학회 논문지

2014 .06

Service Robot

김문상

대한기계학회 춘추학술대회

2002 .02

Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker

Sin ,  Seunghan ,  Yang 외 5명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2018 .01

객체 지향적 슬레이브 로봇들로 구성된 홈서비스 로봇 시스템의 구현

고창건 ,  고대건 ,  권혜진 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .04

산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례

최태용 ,  도현민 ,  박동일 외 3명

로봇학회 논문지

2016 .12

교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구

이경옥 ,  이병호

로봇학회 논문지

2015 .06

다기능 다관절 로봇의 설계 및 제어

주진화

한국산학기술학회 학술대회논문집

2004 .11

Inspection Robot System Using Duct Fan and Deterioration Estimation of Building Wall that Can Be Applied Even in Disaster

F. Inoue ,  A. Honjo ,  T. Makino 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

이동 로봇의 설계와 생산

오세훈

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발

엄우용 ,  이종호 ,  구자일

대한전자공학회 학술대회

2006 .11

로봇 설계 프로그램 개발

서종휘 ,  김창수 ,  정일호 외 4명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2005 .05

소형 인간형 네트워크 로봇 제어 및 무선 응용

정상봉 ,  엄우용 ,  안창환

대한전자공학회 학술대회

2006 .11

협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발

송민섭

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

로드셀을 이용한 휴머노이드 로봇의 손가락 제어

김도언 ,  김영준 ,  홍대선

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

로봇 요소품 설계 프로그램 개발

정일호 ,  김창수 ,  서종휘 외 4명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2005 .04

Development of Load Analysis System using Customer Load Profile Data

In Hyeob Yu ,  Il Kwon Yang ,  Jong Min Ko 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10