산업용 로봇의 그리퍼 무선통신장치 설계

김현민 ,  김갑순 ,  홍태경 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

힘센서를 이용한 도서정리 로봇의 그리퍼 설계

김갑순 ,  김한솔 ,  이경준 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

로봇 그리퍼에 적용할 촉각센서 연구

김호찬 ,  김선엽 ,  박성철 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

전동식 로봇 그리퍼의 모듈화 개념 설계

손석운 ,  이승열 ,  김민보 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

볼 나사 구동형 로봇 그리퍼 설계 및 특성 분석

김병호

한국지능시스템학회 논문지

2012 .02

유연 로봇 그리퍼의 파지동작 해석

최두순 ,  황면중

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

로봇을 이용한 의류 부분품 섬유 원단 이송을 위한 로봇 기구부 및 그리퍼 공압 제어에 관한 연구

이재용 ,  이소진 ,  배규현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

인공 신경망을 이용한 로봇 그리퍼의 물체 파지 시스템 설계

이주경 ,  김형준 ,  이석 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2014 .11

촉각센서를 이용한 그리퍼 제어 알고리즘 설계

김태윤 ,  이석 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2015 .04

지상 무인로봇 그리퍼 용 로봇핑거 모듈 설계

이호주 ,  신영준 ,  김경수 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

포장공정에서 물체 파지를 위한 그리퍼 시스템 설계

김형준 ,  이석 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

로봇그리퍼의 파지를 위한 유연 촉각센서 신호 분석

이주경 ,  이석 ,  이경창 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

PID 제어기에 의한 소형 로봇용 그리퍼의 힘 제어

이재정 ,  홍동표

한국공작기계학회지

1999 .04

DSP를 이용한 로봇의 그리퍼 제어장치의 개발

김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2006 .05

그리퍼 정밀 제어를 위한 통합 매직 그리퍼 시스템

이승용 ,  함운형 ,  박영우 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

휴대폰 포장 공정을 위한 힘 센서가 내장된 그리퍼 설계

곽정환 ,  이상문 ,  홍대한 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

Development of the robot gripper for a Home Service Robot

Yong-Chul Lee ,  Sung-Jin Lim ,  Soon-Woong Hwang 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

CAN 통신을 이용한 그리퍼 정밀 제어기 개발

이승용 ,  함운형 ,  박영우 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

Soft Robotics Gripper for Fragile Objects

Khulan Batsu ,  en ,  Dongwon Yun

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05