Pseudo-2축 로봇 모듈의 유전 알고리즘에 근거한 퍼지 제어

신승호 ,  유영선 ,  강희준

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1998 .01

Pseudo-2축 제어 시스템 개발 ( Development of Pseudo-2 Axes Control System )

신승호 ,  강희준 ,  이흥희 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

2축 직접구동 산업용 로봇의 퍼지제어 ( Fuzzy Control of Two Axis Industrial Robots )

강철구 ,  양방섭 ,  조광운

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

이동로봇의 퍼지제어 알고리즘 개발

이상훈 ,  이종년 ,  조준우 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

유전 알고리듬을 이용한 차량형 이동로봇의 제어 ( Fuzzy Optimal Controller Design of Robot Manipulator )

김정도

대한전자공학회 학술대회

1998 .11

일시적 통신 단절 시 목표물 위치추정을 위한 다수로봇의 가상협업

이원석 ,  방효충 ,  강신천

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

유사 청감 재현용 열감 재현 모듈의 퍼지 제어를 이용한 성능 개선

오현석 ,  정주노 ,  김희국

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

퍼지 균등화와 유전알고리즘을 이용한 퍼지 모델링

김승석 ,  고현주 ,  전병석 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

퍼지 시스템을 이용한 이동로봇의 궤적제어

박재훼 ,  이만형

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .06

지능제어기 보상을 위한 유전 알고리즘 이용에 관한 연구

신위재 ,  이상훈

융합신호처리학회 논문지

2009 .01

자기구성 퍼지 제어기법에 의한 AM1 로봇의 위치 및 속도 제어

김종수 ,  최석창 ,  이종붕 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

자기구성 퍼지 제어기법에 의한 AM1 로봇의 위치 및 속도 제어

김종수 ,  이병국 ,  최석창 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .04

퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 모바일 로봇의 지능제어

원종범 ,  김억곤 ,  이희섭 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

행동기반 로봇의 제어를 위한 진화형 퍼지 시스템

이승익 ,  조성배

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .03

비선형시스템의 유전 알고리즘에 기초한 퍼지 모델링

이현식 ,  진강규

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1998 .11

유전 알고리듬을 이용한 복잡한 시스템의 퍼지 모델링 ( Fuzzy Modeling for Complex Systems Using Genetic Algorithm )

손유석 ,  장욱 ,  박진배 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

이동로봇에서 퍼지제어를 이용한 항법

차영엽 ,  권대갑 ,  이봉구

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .11

최적 제어에 대한 퍼지 유전 알고리즘의 적용 연구

박정식 ,  이태용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

New correlations on Pseudo shock wave

Vignesh Ram P.S. ,  Heuy Dong Kim

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .04

유전알고리듬을 결합한 퍼지-신경망 제어 시스템 설계 ( On Designing A Fuzzy-Neural Network Control System Combined with Genetic Algorithm )

김용호 ,  김성현 ,  전홍태 외 1명

전자공학회논문지-B

1995 .08