6축 아크 용접 로보트의 의사 역기구학적 동작 제어에 관한 연구

최진섭 ,  김동원 ,  양성모

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1993 .06

역기구학 해를 구하기 위한 새로운 접근 ( A New Approach for Solving the Inverse Kinematics )

정용욱 ,  류재춘 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

4지 로봇의 역기구학 해

이종경 ,  이지영 ,  성영휘

정보 및 제어 논문집

2014 .04

아크 용접 로보트 제어기

김성권 ,  김동일 ,  황찬영 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

아크 용접 로보트 제어기의 구조 ( The Structure of Arc Welding Robot Controller )

문승빈 ,  홍성진 ,  황찬영

대한용접·접합학회지

1996 .08

고속 다전극 자동 용접 시스템

문형순 ,  고성훈 ,  김용백

대한용접·접합학회지

2007 .04

역기구학을 이용한 보행 분석 ( Analysis of Human Gait Using Inverse Kinematics )

최경임 ,  정민근 ,  염영일

대한인간공학회지

1994 .06

퍼지 역기구학 맵핑과 유전자 알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어

주영진 ,  최우경 ,  연정흠 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2005 .04

2족 보행 로봇의 역기구학에 관한 연구

성영휘

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .12

용접자동화를 위한 아크용접로보트의 개발 ( The Development of Arc Welding Robot For Welding Automation )

박명환

대한용접·접합학회지

1991 .03

산업용 로봇의 실시간 운용을 위한 역기구학 해석

이용중 ,  이상태 ,  박형준

한국공작기계학회지

1998 .02

An Inverse Kinematic Analysis of a Binary Robot Manipulator using Genetic Algorithms

류길하 ,  이인석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

비전문가를 위한 로봇 팔 역기구학의 해석

이경문 ,  이강희

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2014 .07

3D프린트를 이용한 햅틱 가상용접토치 제어 시스템 개발

고재형 ,  김태희 ,  최장수 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

6자유도 매니퓰레이터 역기구학 해를 구하기 위한 새로운 방법

정용욱 ,  류재춘 ,  박종국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

6자유도 매니퓰레이터 역기구학 해를 구하기 위한 새로운 방법 ( A New Method for Solving the Inverse Kinematics for 6 D. O. F. Manipulator )

정용욱 ,  류재춘 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

가스 메탈 아크 용접에서 토치 위빙 중 아크 모델링 및 표면 입열 분포 해석에 관한 연구

김용재 ,  이세헌

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2001 .01

2진 로봇 머니퓰레이터의 역기구학적 해석

류길하 ,  이인석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

플라즈마 아크 절단에서 토치 높이제어 시스템에 관한 연구

김재웅 ,  구진모

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11