섭동계의 강인한 제어기 설계와 흡인형 자기부상계 제어 ( Robust Controller Design for Perturbed Systems and Control of an Attractive Type Magnetic Levitation System )

김상봉 ,  김환성 ,  정남수

대한기계학회 논문집

1992 .02

H_∞ 제어기법에 의한 자기부상계의 2자유도 제어기 설계에 관한 연구

김창화 ,  양주호 ,  문덕홍

한국소음진동공학회 학술대회논문집

1995 .11

상전도 흡인부상시스템에서의 속도특성에 따른 강인한 제어기에 대한 연구

임달호 ,  권병일 ,  홍정표 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

모듈형 자기부상 제어시스템의 설계

최대규 ,  조재훈 ,  김용태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2014 .10

모델화 안된 동특성과 파라미터 변동이 있는 시스템의 H_∞-제어기 설계

노웅래 ,  위상규

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1990 .11

슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 슬라이딩 모드 제어기 설계 및 응용

이민철 ,  서준혁 ,  정민규 외 1명

제어로봇시스템학회지

2018 .06

섭동이 있는 제어기를 갖는 시스템의 안정도 향상에 관한 연구

차영호 ,  정태진 ,  정찬수

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .11

최적 퍼지PID제어기를 이용한 자기부상시스템의 부상제어기 설계

조재훈 ,  김용태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2014 .04

자기부상 제어기 실시간 모니터링 시스템 개발

천종민 ,  김종문 ,  김석주 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .07

유연한 로봇팔의 선단위치 제어를 위한 이산시간 H_∞ 제어기 설계에 관한 연구

박기원 ,  최연욱 ,  이형기

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

유연링크 로봇의 특이섭동 모델 최적 제어

한기봉 ,  이시복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .05

H_∞ 성능을 고려한 흡인식 자기부상 시스템의 PID 제어기 설계

김석주 ,  김춘경 ,  김종문 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

이득계획제어에 의한 자기부상시스템의 부상제어기 설계 ( A Design of Suspension Controller for Magnetic Levitation System Using Gain Scheduling Control )

변윤섭 ,  조태신 ,  김영철

전자공학회논문지-S

1999 .06

자기부상 시스템의 강인한 부상제어기 구현

김종문 ,  김춘경 ,  김국헌

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .11

이산시간 특이시스템의 비약성 제어기 설계

김종해

정보 및 제어 논문집

2008 .04

크로스아암이 부상제어기에 미치는 영향

김홍주 ,  김춘경 ,  권순만

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .10

자기부상이송시스템의 부상제어기 설계에 관한 연구

최대규 ,  김용태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

관리제어기 설계

조광현 ,  임종태

제어로봇시스템학회지

2000 .05

자기부상열차의 부상제어기 개발

김국헌 ,  김춘경

기계와 재료

1997 .01

선형 특이섭동 시스템의 H 제어기 설계 ( H Controller Design for a Linear Singularly Perturbed System )

유석환 ,  김연보

대한전자공학회 학술대회

1993 .11