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강훈 (한국해양대학교)

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김현식 (동명대학교)

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양향권 (Keumha Naval Technology Co. Ltd.)

공동저술논문수 : 1
유우준

공동저술논문수 : 1
정성영 (한국해양대학교)

공동저술논문수 : 1
Seung-Soo Park (Sonartech Corporation)

공동저술논문수 : 1

함연재 (Youn-Jae Ham) 논문수 · 이용수 1,515 · 피인용수 13

소속기관: 동현씨스텍

소속부서: -

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 조선해양공학 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #광 변위센서; #로봇 교육; #무선통신(Wireless communication); #미끄럼 조향; #선체 청소로봇; #수중형; #위치추정; #자율운항; #추측항법; #해양로봇 경진대회; #해양로봇키트; #Anti-fouling system(패류 증착 방지 시스템); #Autonomous; #Battery charging(축전지 충전); #Battery(축전지); #bouy(브이); #Buoy(부표); #Buoy(브이); #Current control(전류제어); #Data acquisition(데이터 수집); #dead reckoning; #Fish-cage(가두리); #Fish-cage(양식장); #Fishing boat (어선); #Fishing boat(어선); #Fuel efficiency(연비); #Generator(발전기); #High speed carriage(고속전차); #High speed experiment(선형시험 고속화); #Horizontal traction wheel(수평 구동차륜); #Hull cleaning robot; #Hybrid propulsion system(하이브리드 추진 시스템); #Hybrid propulsion(하이브리드 추진); #Marine robot competition; #Marine robot kit; #Measuring Equipments(계측장비); #Model Test(모형시험); #Monitoring(모니터링); #Ocean facility(해양시설물); #Offshore Structure(해양플랜트); #Open sea(외해); #optical displacement sensor; #Oscillating water column(진동 수주); #Oscillating water column(진동 수주형); #PDA(Personal Digital Assistant : 휴대정보단말기); #Permanet magent synchronous generator(영구자석 동기 발전기); #position estimation; #Power consumption(전력 소모); #Remote monitoring system(원격감시시스템); #Robot education; #Shipbuilding(조선); #skid steering; #Special Ship(특수선); #Suspension system(차륜현가장치); #Underwater-type; #Wave energy system(파력 발전시스템); #Wave generator(파력 발전); #Wells turbine(웰스 터빈); #Wireless communication(무선통신); #Wireless LAN(무선랜); #Wireless vision monitoring system(무선영상감시시스템)

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