저자의 연구 키워드

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#Adaptive Control (적응 제어)

#Adaptive Control(적응 제어)

#Backstep Control(백스텝핑 제어기법)

#Backstepping (백스텝핑)

#Backstepping Control(백스텝핑 제어)

#Backstepping Controller(백스텝핑 제어기)

#Collision Avoidance(충돌 회피)

#Direct Dynamic Simulation Approach

#Direct Method(직접법)

#Double-chromosome coding method(이중 염색체 코딩 기법)

#Finite Rotation Angle

#Fixed Wing Aircraft(고정익 항공기)

#Flight Regime Recognition (비행 영역 인식),Trajectory Tracking Control (경로 추종 제어)

#Forgetting Factor(망각 인자)

#Gain Selection(제어 이득 설정 기법)

#Immersion and Invariance

#Incremental Backstepping Control (증분 백스텝핑 제어)

#L1-adaptive control

#Least Squares

#Least Squares Method(최소 자승법)

#Legendre Pseudo Spectral Method

#Linear Model(선형 모델)

#LOSPO Method(LOSPO 기법)

#Mission Autonomy (자율 임무)

#Mission Planning(임무 계획)

#Nonlinear Control(비선형 제어)

#Nonlinear Controller(비선형 제어기)

#Nonlinear Optimal Control Problem(비선형최적제어)

#Nonlinear Optimal Control Problem(비선형최적제어문제)

#Nonlinear Optimal Control(비선형 최적제어)

#Nonlinear Optimal Control(비선형최적제어)

#Path Optimization(경로 최적화)

#Path Planning (경로 탐색)

#Path Planning(경로 계획)

#Path Planning(경로 생성)

#Path Planning(경로 탐색)

#Receding Horizon Control(이동구간 제어기법)

#Recursive Least Squares Method(재귀 최소 자승법)

#Rotorcraft(회전익기)

#RRT Algorithm(RRT 알고리즘)

#Swarm Flight(군집 비행)

#Tactical Maneuver(전술기동)

#Task Allocation (임무 할당)

#Terrain-following(지형 추적)

#Trajectory tracking control(경로추종제어기)

#Trajectory Tracking(경로 추적)

#Trajectory Tracking(경로 추종)

#Tuning Function(튜닝 함수)