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라한별 (Hanbyeol La) 논문수 · 이용수 824

소속기관: 한경국립대학교

소속부서: ICT로봇기계공학부

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #adaptive control; #Adaptive control(적응 제어); #Adaptive integral control(적응형 적분 제어); #Adaptive Kalman filter(적응형 칼만 필터); #Adaptive Kalman-Filter(적응형 칼만 필터); #Autonomous mobility(자율주행 모빌리티); #Autonomous Vehicles; #Clustered point(대표 군집점); #Convex Hull(컨벡스 힐); #Coupled dynamic model(결합 동적 모델); #Covariance update factor(공분산 갱신 인자); #Covariance update(공분산 갱신); #DC motor(DC 모터); #Deep learning(딥 러닝); #Driver Status; #Electroencephalogram; #Emergency alarm(경고 알림); #Fault detection(고장 탐지); #Fault-tolerant control(고장 허용 제어); #forgetting factor; #Four-wheel independent steering and driving(4륜 독립 조향 및 구동); #Gradient descent method(경사 하강법); #Handling performance(핸들링 성능); #Heading angle prediction(헤딩 각도 예측); #Human-like adaptation rule; #Lyapunov ftinction(랴푸노프 함수); #model-free control; #Modularized system(모듈화 시스템); #Object tracking algorithm(대상 추종 알고리즘); #Origin-variable(원점 가변); #Parameter estimation(파라미터 추정); #Particle filter(파티클 필터); #Path tracking(경로 추종); #Pattern Classification(패턴 분류); #proportional-derivative control; #Rack and pinion pedestal(랙-피니언 지지대); #Recurrent Neural Network; #Recursive least square(재귀 최소 자승법); #recursive least squares; #Recursive least squares(재귀 최소 자승법); #Region of interest(관심 영역); #Self-manufacture EV car(자작 전기 자동차); #Single Camera(단일 카메라); #Single-laser scanner(단층 레이저 스캐너); #Single-point LiDAR(단일 포인트 라이다); #Sliding mode observer(슬라이딩 모드 관측기); #Sliding surface(슬라이딩 평면); #Smoke detection(연기 탐지); #Steering control(조향 제어); #Steering load(조향 부하); #Step motor(스텝 모터); #System parameter-free(시스템 파라미터 독립); #Take Over; #Universal joint angle(유니버셜 조인트 각도); #Variable factor (가변 인자); #Vehicle mass estimation(차량 질량 추정)

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